中頭方西海道は首里城を起点に浦添を経由して本島西海岸を北上する道で、琉球王府時代（1429～1879年）に整備されました。この橋と石畳道は、尚寧王が1597年に首里から浦添グスクまでの道を整備したときに造られ、その後何度か改修されてきたと考えられます。橋の近くに赤皿ガーがあります。